Les origines de l'Ertzaintza comme police propre au Pays Basque se situent dans les anciennes milices municipales. Les premiers corps de police professionnels permanents sont instaurés au XIXe siècle pour freiner un banditisme favorisé par les agitations sociales et politiques. La première guerre carliste voit la naissance des Mikeletes biscayens et guipuzcoans et des Miñones en Alava.
Après la guerre, l'Administration centrale tentera de récupérer les fonctions de ces corps pour la Garde Civile.
La fin de la deuxième guerre carliste entraîne une réduction importante des compétences et effectifs des polices locales qui continuent malgré tout d'exister et d'exercer leurs fonctions.
Le Statut d'Autonomie basque entre en vigueur le 1er octobre 1936 et le Gouvernement autonome est constitué peu après sur la base de ce Statut. La sécurité publique, conditionnée par la guerre civile récemment engagée, devient un objectif prioritaire pour le nouveau Gouvernement.
Le Département du Gouvernement basque jette les bases de plusieurs institutions comme la Police Internationale, la Police Maritime et le Corps de l'Ordre Public. Toutefois, la principale mesure en matière de sécurité publique sera naturellement la création de l'Ertzaña, avec des sections à pied et motorisée Igiletua, regroupant des effectifs globaux de près de mille cinq cents agents.
Le conflit terminé, l'Ertzaña est dissolue, bien que cette mesure ne figure dans aucune norme légale car le régime franquiste agit comme si cette institution n'avait jamais existé.
L'Ertzaña ainsi que les corps locaux biscayens et guipuzcoan dissolus, l'Alava et la Navarre restent les seuls bastions de ce que furent les polices locales basques.

La démocratie restaurée, quarante ans plus tard, le Département de l'Intérieur du Gouvernement basque reprend l'esprit de l'Ertzaña de 1936 pour créer la nouvelle police autonome du Pays Basque, l'Ertzaintza, en 1980. Un Arrêté Royal rétablit les Forales et les Mikeletes de Biscaye et du Guipúzcoa tout en donnant une nouvelle forme au corps de Miñones d'Alava. La Police Basque naît de la conjonction de ces institutions. Les policiers locaux constituent par conséquent la référence normative de l'Ertzaintza actuelle.
À partir de 1982, cette nouvelle police augmente de manière organisée en se déployant progressivement sur l'ensemble du territoire de la Communauté Autonome du Pays Basque. En 1995, elle remplace déjà les différents corps de police nationaux et veille sur tout le territoire. Au total, vingt-et-une promotions d'agents préparés pour exercer toutes les fonctions policières sont sorties de l'Académie de Police du Pays Basque, à Arkaute, pendant toutes ces années. Le déploiement commence par les compétences de surveillance des institutions, mais aussi de réglementation et de gestion de la circulation routière, se poursuit en assumant progressivement sur tout le territoire la responsabilité de la sécurité des citoyens et culmine avec l'arrivée à Vitoria-Gasteiz, en septembre 1995.
L'Ertzaintza emploie actuellement 8 000 agents, répartis en quatre divisions, chacune d'elles spécialisée dans des tâches policières concrètes. Un ensemble humain qui a pour mission de protéger les droits et les libertés de tous les citoyens et citoyennes, ainsi que de garantir leur sécurité contre toute modalité de délinquance.
Déploiement de l'Ertzaintza.
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